目录
机器人感知与人工智能
脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人研究与展望 范玫杉;陈春杰;王灿;曹武警;1-10
基于仿蟹刚柔耦合机构的搜救机器人设计 周敬淞;张军;肖毅;宋爱国;11-20
考虑驱动耦合的绳驱动外肢体机器人运动建模及控制研究 齐飞;张恒;孙杰;李宵灵;陈柏;21-34
面向喷涂件下挂的机器人3D视觉引导策略研究 张龙;赖惠鸽;杨玉坤;李少东;朱学军;35-42
基于IGCF算法和CSF-PPSO-ESN算法的工业机器人末端执行器位姿重复性检测 于振;万俊贺;刘海林;裘祖荣;王志远;43-53
多尺度互交叉注意力改进的单无人机对地伪装目标检测定位方法 孙备;党昭洋;吴鹏;袁书东;郭润泽;54-65
基于加权在线样本更新的目标长时跟踪方法 陈仁祥;何家乐;杨黎霞;余腾伟;张霞;66-73
基于时空张量融合的人体骨架行为自适应识别方法 建中华;南静;刘鑫;代伟;74-85
传感器技术
液体样本重金属离子检测微流控传感器与系统 李欣芯;王义程;赵王昱斐;李经民;刘冲;86-98
PMMA/石墨烯异质压力传感器及传感特性分析 刘瑛;张勇;吕克洪;邱静;刘冠军;99-106
基于组合测量方式的新型磁场式时栅位移传感器 陈自然;张桁潇;刘小康;陈鸿友;余海游;107-115
基于气隙磁场分层耦合的直线时栅位移传感器研究 杨继森;熊浩;文杰;庹万章;116-125
一种基于图优化的行人协同定位方法 朱建良;王栋;徐旋孜;126-134
基于双激光位移传感器的超长深孔圆度检测研究 曹志 ;章鹏 ;刘显明 ;雷小华 ;张伟 ;135-143
基于响应面法的高温应变计敏感栅结构优化研究 张凤玲;张旭;艾延廷;赵亚芝;144-155
工业大数据与智能健康评估
工业互联网数据服务建模及确定性算法研究 胡致远;秦弦;徐鑫;曾毅;游梓霖;156-164
基于联邦多表示域适应的不同工况下滚动轴承故障诊断方法 康守强;杨加伟;王玉静;王庆岩;谢金宝;165-176
基于深度迁移学习的变工况气体泄漏检测 张立豪;李鹏;刘轩宇;177-187
基于双层排线探头的轧辊表面微裂纹检测方法 姜春;汪圣涵;唐健;康宜华;188-196
基于经验与变分混合分解的超声回波信号噪声消除方法 王辰辰;姚贞建;杨梦冉;冯玮;197-204
视觉检测与图像测量
基于稀疏直接法的特征增强视觉SLAM算法 叶俊强;尤睿;于明鑫;祝连庆;于世洁;205-212
叶片型面视觉检测系统设计与实现 杨亚东;刘鹏;周光亮;陈启军;李游;213-222
TWRD-Net:一种用于曳引钢丝绳缺陷的实时检测网络算法 高嘉;刘涛;王显峰;杜宏旺;史震;223-235
一种风洞中单双目混合的机翼弯扭变形快速测量方法 龚春园;呼煜超;梁晋;刘家乐;祝家浚;236-243
基于MCP/sCMOS的单光子成像探测系统及算法研究 周一乐;娄小平;杜中伟;牟涛涛;244-251
基于对称形状生成的三维目标检测网络 涂新奎;郑少武;于善虎;李巍华;252-263
基于多尺度自适应特征聚合网络的ECT图像重建 马敏;梁雅蓉;264-272
电子测量技术
基于储能电池电化学阻抗谱宽频测量方法的研究 黄海宏;罗磊;273-283
多芯电缆微弱磁场能量采集器的高效管理电路 李时博;李平;文玉梅;王国达;鞠登峰;284-292
低复杂度样点自适应补偿滤波器的优化设计 陈建;覃露;王卫坤;杨秀芝;陈平平;293-302
永磁同步电机改进鲨鱼优化非线性自抗扰控制 王龙达;徐传芳;鞠艳杰;刘罡;303-312
一种实现电流型PWM整流器直流侧电压波动抑制的控制方法 郭强;何黎鹏;肖蕙蕙;黄勇军;313-324
高温压力蒸汽气-汽混合法相对湿度测量方法 高琳锋;姚岩岩;梁俊钦;赵高昕;俞杰;325-333